ダイソンの最新ロボット掃除機｢Dyson 360 Heurist｣は何が“進化”したか？

実機の動作チェックのためのデモ機を編集部に設置してみたり、住宅内で動かしてみたりしたところでも、挙動はまったく同じだった。

環境マップを一切持っていない初回の走行時から、テーブルやオフィスチェアの脚、床に置いたカバンといったものを巧みに｢ギリギリ回避｣して、掃除をしながら環境マップをつくっていく。

自分が部屋のどこにいるかを理解する｢自己位置推定｣は360度カメラの映像を主体に行なっている。360 Heuristでは新たに、360度カメラの周囲にLED照明を搭載した。これによって、低照度な（薄暗い）部屋でもナビゲーションできるようになっている。

試しに自宅のリビング全体を掃除させてみたところ。見た目にはきれいだと思っていたが、ちょっとびっくるするくらいの細かなチリと、埃が取れた。

室内のエリアごとに｢強弱｣を使い分けで自動掃除

ゾーニングについて説明するオルドレッド氏。こんな風に360 Heuristが作成する環境マップを区切る形で設定していく。名前もつけられAlexaから呼び出す場合には、そのカスタムの名称で呼び出せる。

発表会でシニアプリンシパルエンジニアのマイク・オルドレッド氏がさかんにアピールしていたのは、周囲の環境認識の精度の高さと、そのデータに基づくパーソナライズだ。

第1世代に比べてカメラから取り込める情報量を増やし、クアッドコアプロセッサーと｢長期メモリー｣の容量を32倍に増やした結果、20倍多くのデータを扱えるようになったという。それによって、より品質の高い環境マップの生成と、高精度な自己位置推定ができるということだった。

これによるメリットは

・掃除するエリアの重複が少なくなることによる効率的な電力消費

・きめ細かな室内のゾーニング

の2つがある。ゾーニングの機能はなかなか面白い。

スマートフォンとペアリングすると、360 Heuristが自動生成した環境マップをスマートフォンから見ることができる。

このマップの中を直線で区切って、エリア別に3段階の掃除モードを設定して使うイメージだ。日本の住環境でいえば、玄関口近くの埃が多そうなエリアや絨毯のある場所は｢強｣モード、さっと掃除しておけばいい程度のリビングは｢静音｣モード、といった使い分けができる。

環境マップをつくったあと、エリアを区切ってみた（画面下）。すべて通常モードになっているが、好み次第でエリアごとに｢強｣や｢静音｣モードを切り替えることができる。

デモでは、ダイソンが言うように、自己位置推定の精度がかなり高そうなことが感じられる。リビングを模したセットでの実演では、カーペット部分を｢静音｣ゾーンに設定すると、カーペットに差し掛かった瞬間に動作音が小さく、エリアから出ると｢強｣モードで掃除する様子を見られた。

なお、ダイソンによると、購入後のアップデートによる｢機能強化｣は今後1年分程度はすでに予定が立っているという。

｢買ってから機能が増える、性能が上がる｣のは、EVメーカーのテスラが得意とするビジネスモデルだが、白物家電にも同様の世界観を作るメーカーが出てきたのは面白い（実は、アイロボットも同様のアップデート型モデルを採っている）。

この｢賢さ｣がどの程度、実際にも体感できるのか。後日、実機を使ったレポートでお伝えしていきたい。

関連記事

最上位ロボット掃除機｢ルンバi7/i7+｣がついに上陸 ── “間取りを覚えて学習する”進化は日本の家に何をもたらすのか

（文、写真・伊藤有）